Инерциальная навигационная система для ракеты на ATmega32 которая доставляет груз в заданое место похоже управляя парашутом ! Ай да студенты Корнельского университета ... ай да сусу сыны ...
Dynamic Parachute Control System - Shawn Liang and Marc Udoff В проектах 2008 есть и устройство поиска радио маяка - "42. Radio Beacon Finder"
Radio Frequency Beacon Tracker