termostat: Все сообщения за 14 Ноября 2008 года

Non-conformist> Кто что подскажет по схеме экранирования проводов - нужна ли она в данной ситуации?

трудно скачать не видя конструктива - где плата будет обработки фотосигнала энкодера - лучшебы впритык к фото чтоб провода короткие были.

Non-conformist> Каково выходное сопротивление мышиного ИК-приемника?

Вот даташит на мышиную пару фототранзисторов http://slil.ru/26332929

Схема моей мышки "Мицуми" в которой диски по 45 отверстий:
- Микруха LM339 (4 компаратора в одном корпусе - дешево) с питанием 5 вольт.
- Все входы "-" копараторов соединены вместе и подключены к делителю напряжения - на землю резистор 15 кОм и на питание резистор 47 кОм.
- Выходы фототранзисторов заземлены резисторами 15 кОм и подключены на входы "+" компараторов.
- Резисторы 100 кОм от выходов компараторов подключены к входам "+" для создания ПОС и гистерезиса переключения.
- Выходы копараторов "подтянуты" к питанию резисторами 4.7 кОм.

Я бы резисторы 15 кОм ВСЕ зашунтировал конденсаторами по 1000-1500 пФ
(во всяком случае места на плате сделал бы под smd 1206 аль 0805.

Non-conformist> Термостат, как насчет переместить плату МК к драйверам, к автомату качания?

Я думаю надо делать отдельный контроллер серво на ATmega8 на 3 серво - вход сигнал как в модельных серво, вход ОС квадратурный энкодер А и В, выход ШИМ. 1 канал запасной чтобы решение было универсальным для 3D. Т.е. реальзован он будет наверно только програмно.

Этот контроллер будет у силового драйвера, а управляться будет от платы МК с ATmega32 которая будет выдавать сигналы управления как на сервы - каждые 20 мС импульс - 1500 мкС - актуатор по-центру.

Non-conformist> Или не стОит приближать мозги к щеточным аппаратам?

Мне кажется что все нормальн должно работать - делают же сварочные аппараты и инверторы питания на AVR и PIC и нормально работают.

Просто мотор нужно зашунтировать конденсатором 100 нФ и силовые провода делать короче и свить.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Но ничего, потерпите, есть на что посмотреть.

Может тебе к истокам вернуться ??? к красному свету и растворам ?

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Что-то шибко гладко всё получается... После сборки платы энкодера надо будет вынуть промежуточную шестерню (отзвязать мотор от зубчатой рейки), и посмотреть осциллографом, какие импульсы рисует мышиный энкодер на номинальных оборотах ротора - при 12 В питания

Лучше не разбирать (ясно что в пустую мотор бешено вертится) а просто повесить на шток груз инерция которого примерно в 2 раза ниже инерции мотора - так вот и тестить.

Хотя на "будущее" интересно и с пустым мотором. Хорошо бы звуковой вход ПК как осцил. использовать чтоб все потом позырить смогли бы. Информация • roboforum.ru

•  4
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение