termostat: Все сообщения за 12 Ноября 2008 года

Non-conformist> И все то время, пока она будет раздупляться, набирая угловую скорость, мотор будет на упоре.

Причем уперется он может уже и при 70% ШИМ (с серединой 50%) и если МК не знает что уже упор достигнут то "ПИД" будет и дальше ТУПО добавлять ШИМ и увеличивать интеграл и т.п.

Non-conformist> В указанное место вала электродвигателя посадить перфорированное мышиное колесо с комплектной оптопарой. Будет ли сигнал с такого датчика достаточно информативным для поставленной задачи? Легко ли будет его обработать микроконтроллеру?

Да и да. Только нужно будет мотор "колбаснуть" до обоих упоров чтоб МК запомнил отсчеты максимальных отклонений и знал где центр - это ведь энкодер относительный будет.

Non-conformist> попытаться затулить в активатор датчик положения штока.

По-моему проще взять переменный резистор ползунковый с длиной хода больше чем ход актуатора. Крепить резистор можно и на удалении от актцатора - а ползунок свзяать металической спицей-тягой со штоком актуатора.

Можно и на крутящийся переменник поставить рычажок и тягой соединить с актуатором.

Решений - куча.

•  2
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> чисто программно, весовыми коэффициентами, на которые умножать приходящие с АЦП данные.

А при нелинейных сигналах и таблично можно преобразовывать сигналы датчиков.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> было отвергнуто ввиду невозможности практической реализации. При такой кинематике сервы будут бороться друг с другом, вместо того, чтобы качать штырь. Это легко смоделировать при помощи коленок, карандаша и четырех пальцев на двух руках.

Я смоделировал без коленок просто поставив ручку на стол вертикально и пальцами двух рук как вилками -все работает нормально. Что им броться то ? ТАК работали джойстики раньше - только штырь крутил вилки на крутилках переменников. Кулисный механизм.

У нас сервы 3003 стоят 13 баксов в розницу, БУ рабочие на форуме моделистов 3-6 баксов.

Но я не против энкодеров - они влезут в актуатор ?

•  6
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Оптический датчик на валу двигателя. Главное - вписать.

О.К.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Ну что, получилось смоделировать, вращая ОДНУ вилку, а вторую удерживая на месте? Вот и я о том же.

Ты наверно про вилки где паз по радиусу идет ?

А я про вилки у каторых паз по образующей цилиндра ! Т.е. паз в моей схеме не в плоскости движеться а по поверхности цилиндра.

Представь: дно цилиндрич стакана ты прикрутил к оси сервы а в стенке стакана сделал паз параллельный оси цилиндра и сервы.

Два паза в движении образуют перекрещивающиеся цилиндры (только части их) оси которых на разной высоте находятся, и отношение радиуса цилиндра к расстоянию от его поверхности до центра качания мотора одинаково для обоих.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Тю... Где ты тут убачив кулисный механизм? Штырь и две вращающиеся вилки

Вот тебе пример из карбюратора К126 - деталь 35 с пазом и есть кулиса, паз может быть и открытым - все равно это будет кулиса и штырь

•  1
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Напомню: энкодер от мышки - относительный, а резистор переменный - абсолютное положение. И чего боятся механики если система реально должна работать очень мало времени.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Если электровелосипедный датчик Холла чувствует не импульсы через шторку с вырезами, а именно плавное изменение магнитных дел с приближением/удалением магнита, и выдает сигнал, пропорциональный этим изменениям, причем с нормальной разрешающей способностью - это другое дело.

Я понял что именно линейно. комплекты Hulong - вод график.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

RLAN> А может все же движковые резисторы?
Даяж и грю. Очевидное решение. А спица-шток не даст ползунку качаться если у штока сделать кольцо на конце которое одевается на ползунок и это место термоклеем покрыть - он немного податлив - достаточно для малого изменения угла тяги при движении актуаторов.

Система то работать секунды будет - на 50 пусков хватит наверняка. лавное чтоб по ходу была свобода - чтоб упоров не было.

Вот полно переменников с параметрами и рисунками
http://www.bourns.ru/components_panelcontrols.php

Главное с линейной характеристикой брать.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение