termostat: Все сообщения за 9 Ноября 2008 года

Non-conformist> Неужели трудно отлистать назад пару страниц и найти это мое сообщение?

Лучше бы ты его на страничку кинул. Можно в Ворде сделать страничку - оформление не важно ИМХО - главное содержание.

Non-conformist> Будет фиксироваться двигатель по оси очень просто - до определенного момента в регистры МК будут принудительно писаться координаты сет-пойнт, а показания датчика блокироваться.

Я это читал. Но как НЕуправление мотором его зафиксирует ???? Просто трением в актуаторах ? т.е. пока будешь контейнер тащить по всякому, трясти и т.п. инерция мотора не сдвинет актуаторы ?

•  3
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Это я у тебя хотел спросить. Ты же у нас специалист по ADXL?

Дак я ж спрашиваю МАРКА ADXL какая ? их много и выход у них разный - есть аналоговый а есть ШИМ. У тебя есть уже конкретный или покупать будешь ?

Non-conformist> Не надо ничего никуда писать. Суть проекта - динамическое моделирование минометного старта.

Блин, ну какю то телеметрию ИМХО надо записать, хотя бы время, события, ускорение (по нему скорость и путь по оси ракеты) - что было от чего оттолкнуться в дальнейшем развитиии.

Non-conformist> Сделай лучше ИК-канал через глаз датчика, это намного актуальнее.

ИК приемники обычно используют TSOP1736 ... -40 не знаю как будет работать на простых фотодиодах когда солнце светит и пульт от ТВ ? на каком расстоянии будет ?

---

Вообще какое управление на датчике ? У тебя ракета чтоль не прикрыта крышкой будет и торчать ? не солидно както ! Отстрел крышки - этож песня предстартовая !

Может в контейнере сбоку сделать отверстие и поставить ИК приемник если так его хочется.

•  3
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> По спаду ускорения катапультирования до расчетного значения

Этот спад (до значения ускор своб падения + замедл от сопр воздуха) произойдет сразу после окончания действия того что выталкивает.

Скорей всего нужно высоту посчитать заданую по показаниям акселерометра, или снижение скорости подъема ракеты до заданой величины после броска, Может даже до нуля почти.

Non-conformist> МК подает силовое питание на привод автомата качания - мотор моментально выходит на упор в НУЖНОЙ нам точке - в той точке, где мотор будет готов создать разворачивающий момент в НУЖНУЮ сторону

Инерция мотора уже "колбаснет" ракету в нужную сторону

•  1
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Non-conformist> Человек стоит РЯДОМ с изделием, укрепленном на карданном стенде. Подносит ВПЛОТНУЮ к глазу датчика переносной пульт (напрочь затеняя этим самым пультом источник света) и записывает в бортовой МК набор коэффициентов. Прожиг. Меняем движок, записываем другой набор коэффициентов. Прожиг. Меняем движок... Понял теперь? Аналог твоего выносного пульта, только намного удобнее.

Стендовые испытания с размахом - у тебя же моторы не детские ! сколько ж их будет ??? Хорошо бы на перове время от прожигов избавится.

А на стенде задача будет получить направление ракеты с помощью мотора из вертикали в положение на источник света ? и с минимальным расколбасом ?

Может ты найдешь все же ноутбук старенький с COM-портом ? ИМХО проводами связать его с испытуемым изделием гораздо надежней и правильней. и лог можно вести для осознаного подбора коэфов ПИД.

•  1
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение