-
termostat: Все сообщения за 15 Ноября 2008 года
| Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Вс |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | |||||
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
| 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
Период 131 мкС из них на фронт и спад 30 мкС - это нормально. Я думаю 60 мкС разумный предел - т.е. 370 об/сек или 22 200 об/мин. Тут уже проблема в МК - успеет ли он делать все вычисления ? Я сомневаюсь. Но у нас такой скорости не будет. А то пришлось бы брать PIC со встроеным аппаратным интерфейсом для квадратурного энкодера.
Non-conformist, ты понял как надо фотоприемник поставить ? Проекция оси среднего вывода фотоприемника на плоскость кодирующего диска должна быть касательной к среднему диаметру прорезей в диске.
инфо
инструменты
У него движение кодирующих отверсий параллельно плате и он для SMD монтажа. Там и схема простая - резистор
10 кОм на землю и тригер шмита на 74hc14. Вот даташит тебе - http://slil.ru/26334759
ВНИМАНИЕ ! хотя у него фронты по 20 мкС НО максимально значение указано 150 мкС !!! Так что так.
http://www.vishay.com/images/opt_sensors.jpg [not image]
Еще. так как мотор делает всего 4-5 оборотов, то можно прикрепить к торцу вала переменный резистор 10 оборотный.
======
Щас продумываю как сделать контроллер на ATtiny13 8 ногом - с фотодатчика прямо в него сигналы подавать, и сигнал модельной сервы ему, с него выходы 2 для мощного драйвера. Кварц ему не нужен поэтому в корпус актуатора можно вмонтировать. Т.е. актуатор превратится в линейную servo серво рулевую-машинку.
Это сообщение редактировалось 15.11.2008 в 11:57
Non-conformist> Ты мой рисунок видел?
На рисунке не правильно ИМХО. Для того окошка которое щас в фотоприемнике, фотоприемник нужно на 90 град повернуть.
Как это ? чем ? Мы ж "неправильную серву" делаем ! В правильных датчик ОС стоит на том чем рулим !
В сервах ни когда не ставят датчик на мотор если потом идет редуктор с люфтами, датчик (переменный резистор!) ставят на выходном валу.
Просто нам эти люфты не страшны, потому как Я АБСОЛЮНО уверен что тягу у ракетного мотора итак колбасит из стороны в сторону на величину большую люфтов.
Если бы ТЫ поставил переменник ползунковый нам не пришлось бы при каждом включении еще и колбасиь привод до двух упоров чтоб середину найти и ориентацию в пространстве.
Non-conformist> Раз ты считаешь, что неправильно, то ты уж скажи свое имхо сразу, не заставляя тянуть себя за язык.
ДА Я уж !!! сколько про положение фотоприемника написал:
termostat, 14.11.2008 23:42
termostat, 15.11.2008 10:20 (ответ на Non-conformist, 15.11.2008 00:20)
Пепел готовь ...
в даташите ведь ЯСНО нарисованы окошки фотоприемников По ВЕРТИКАЛИ ! если средняя нога фотоприемника вертикальна.
а вот у "ВИШЕЙ" которые у нас 30 руб стоят (а бакс 26 примерно) - у них как раз окошки горизонтально разнесены.
Non-conformist> именно так и стоял фотоприемник в мышке.
Дак а как же его на плату то поставить. Но в плате была прорезь и в нее колесо проходило.
Lenta.ru: Катастрофы: Матрос включил систему пожаротушения на "Нерпе" от скуки
Жаль и его и погибших.
http://s61.radikal.ru/i172/0811/e3/767aa958f7ea.jpg [not image]
Copyright © Balancer 1997..2024
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
