termostat: Все сообщения за 17 Ноября 2008 года

 
ПнВтСрЧтПтСбВс
1 2
3 4 5 6 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16
17 18 19 20 21 22 23
24 25 26 27 28 29 30

termostat

аксакал

Non-conformist> Рисовать ли мне плату под штатную микруху, или будешь на "Тайни-8" что-то мутить?

Я советую в каждый актуатор воткнуть attiny25 или attiny45 (узнай сколько они у вас стоят и сможешь ли купить) без кварца в 8-ногих корпусах. Описание подключения в проекте который я начал делать на Тини13 - там скачать - Электронный портал | Datasheets, Микроконтроллеры msp430 avr pic mega128 microcontroller Flash-memory Но я не смогу виртуально отладить на Тини13 с 1 кб памяти.

Посмотри еще - возможно на одном ATmega48 -88 или attiny2313 сделать один контроллер двух актуаторов, но тогда в актуаторы нужно ставить микрухи обработки сигналов фотосенсоров энкодера, чтоб по проводам сильный цифровой сигнал передавался.
Это сообщение редактировалось 17.11.2008 в 12:34

termostat

аксакал

Плату можно и наждаком сточить - тебеж не важна его точная и ровная толщина после травления. Там схема будет такая что МК можно и не ставить на плату. Резисторы и кондеры ему на ноги напаять и провода, после монтажа и отладки залить горячим клеем или другим клеем - прозрачный момент-кристалл например.

Non-conformist>>> Объясни, зачем нам еще два МК? Какие реальные выгоды они дают? Разгружают центральный контроллер?

Они дают удобство - актуаторы становятся обычными модельными сервами с внешним усилителем-тока-драйвером-мостом. Они разгружают центральный процессор от обработки сигналов экнкодеров. Щас вроде на Тини13 продвигаюсь.

Можно взять один МК (какие - ВЫШЕ написал) на два актуатора.

Удаленно я не смогу отладить атмегу32 в которую все будет запихано. А несколько простых устройств - могу.

termostat

аксакал

Вот написал и отладил обработку сигналов квадратурного энкодера на ATtiny13 - считает "тики" и направление - в PROTEUS хорошо работает (направление правда обратоное - провода так подключил). Теперь нужно сделать обработку входного сигнала управляющего и расчет нужного ШИМ на вывод. Щас просто ШИМ колбасит около 50% на два выхода в противофазе с чатотой 18750 Гц.

Позырь на досуге :)
 

termostat

аксакал

Non-conformist> давай все-таки остановимся на варианте один ATTiny_2313 (2 кб памяти прог)

Хорошо. Ты дай линки где смотришь прайсы чтоб я ориентировался. Нам удобней бы дешоавый маленький ATmega48 - в нем памяти 4 кБ и 6 ШИМ - раз уж он двумя сервами рулить будет.

Non-conformist> Так я развожу плату под мышиную микросхему, ОК ?
Только схему опиши плиз.

termostat

аксакал

Давай тогда вот это будем использовать - один для двух серво
ATmega48-20AU ATMEL TQFP32 цена 9.45



Я тогда под ATmega48-20AU буду код переделывать.


Делай платы под "мышиные" - т.е. к ним будет 4 провода идти - питание, земля, выход А и В.

в начало страницы | новое
 
Поиск
Настройки
Твиттер сайта
Статистика
Рейтинг@Mail.ru