Плату можно и наждаком сточить - тебеж не важна его точная и ровная толщина после травления. Там схема будет такая что МК можно и не ставить на плату. Резисторы и кондеры ему на ноги напаять и провода, после монтажа и отладки залить горячим клеем или другим клеем - прозрачный момент-кристалл например.
Non-conformist>>> Объясни, зачем нам еще два МК? Какие реальные выгоды они дают? Разгружают центральный контроллер? Они дают удобство - актуаторы становятся обычными модельными сервами с внешним усилителем-тока-драйвером-мостом. Они разгружают центральный процессор от обработки сигналов экнкодеров. Щас вроде на Тини13 продвигаюсь.
Можно взять один МК (какие - ВЫШЕ написал) на два актуатора.
Удаленно я не смогу отладить атмегу32 в которую все будет запихано. А несколько простых устройств - могу.