termostat: Все сообщения за 20 Ноября 2008 года

Пн	Вт	Ср	Чт	Пт	Сб	Вс
					1	2
3	4	5	6	7	8	9
10	11	12	13	14	15	16
17	18	19	20	21	22	23
24	25	26	27	28	29	30

Кобра - продолжение #20.11.2008 18:30 @Non-conformist#20.11.2008 15:19

termostat

аксакал

К нечитанному в теме «Кобра - продолжение»

Non-conformist> Все-таки великое дело - НОРМАЛЬНО, т.е. по Хоровицу-Хиллу, начерченная принципиальная схема.

Зачем ты добавил паралельных резисторов по 12 кОм R2R6 и R7R8 ? там по одному достаточно. И R1 наверно великоват, я б 1-1.3 кОм поставил.

http://s61.radikal.ru/i172/0811/38/c43c95e0e82e.png [not image]

Non-conformist> Один резистор в схеме Термостата оказался лишним.

Какой ?

Я бы еще по резистору 200-300 Ом добавил на самые выходы схемы - перед проводами к МК.

и конденсатор чип или дисковый лучше ближе к 0.47-2 мкФ

Non-conformist> Определением относительной фазы выходных импульсных последовательностей этой схемы придется заняться МК, как мы и договаривались - специально для этой цели выделенному. Я правильно понимаю ситуацию?

Да. ATmega48 - вот начал калякать проектик и исходничек в CVAVR

m48servo.7z (скачать) [8,8 кБ]

-> Краткий Курс микроконтроллеры AVR - первые шаги. Где взять примеры, куски кода. Как сделать электронное устройство. Основы электроники. 7.0

Кобра - продолжение #20.11.2008 21:10 @Non-conformist#20.11.2008 19:48

termostat

аксакал

К нечитанному в теме «Кобра - продолжение»

Non-conformist> Вот это место непонятно:
Non-conformist> "Длина импульса 1500 мкС соответвует среднему положению штока актуатора.

Это про сигнал от центрального процессора системы, который будет управлять нащими сервоприводами. Он такой же как используется в авиамодельной аппаратуре. Т.е. наши самодельные сревы можно спокойно заменить на обычные модельные тем кому понадобится.

И наоборот - наши сервоприводы линейные можно использовать с обычной RC-model аппаратурой.

Non-conformist> Я думал, что он импульсы СЧИТАЕТ, а не измеряет их длительность.

С энкодеров - ДА ! Считать импульсы. Но ПИД в меге48 будет и скорость тиканья учитывать - "Д" компонента, но не как длину "1" или "0" и как период следования отсчетов.

Если бы ты посмотрел прошлый код на тини13 то увидел бы это - там уже считает моторчик с энкодером на 45 отв. в PROTEUS.

Non-conformist> Четыре с половиной оборота - это очень примерно. Ход штока зависит от ширины резиновых шайб,

У нас то он наверно ходом мотора ограничится - т.е. еще меньше.

Я бы хотел чтобы "тиков" было менее 240 - тошда бы байта хватило для их хранения, значит скорость вычислений будет в 2 раза примерно выше чем при 256 и выше тиках.