Там SPI похоже но если CLK игнорировать то на UART COM похож фомат, но их надо 2 подавать в МК - задолбаюсь я с обработкой их разбираться. Кроме того сигнал с энкодера даст более универсальное решение для всех кто еще захочет сервоприводы использовать в хозяйстве с обычными квадратурными энкодерами.
Вот накидал схемку в PROTEUS для своего фототранзисторного приемника. Когда ты нарисуеш схему своего приемника - тогда будет ясно как его подключить. (новая схема ниже !)
По схеме твоего контроллера там фотодиоды которые "попой" подключаются вместо эмитеров фото-транзисторов npn , а "черточками" соединены вместе и к +5 вольт подключены (это видно на стр 11 даташита на контроллер. И на входах там внутри резисторы 13 кОм на землю - стр. 10 прав нижн рисунок). Схема такая же останется.
Это сообщение редактировалось 19.11.2008 в 11:22