Капитан Очевидность говорит что одноступенчатая схема наиболее дешевая. Но также говорит что баллистических целей типа БЧ РСД можно обнаружить намного дальше чем маловысотные типа КР.
Но в принципе если оснасти РСД с разделяющимися высокоточными микробоеголовками, то оборонятся от них будет очень сложно. Например у С-400 вкупом с Панциря шансов никаких не будет.