Так как почти все посчитали предложенную конфигурацию чересчур фантастической, я решил пойти на уступки. Пусть наш идеальный корабль будет двухкомпонентным. Разделим два этапа: Поверхность - орбита - поверхность. И орбита земли - орбита марса - орбита земли.
Компонент 1 (К1)
Межпланетный буксир, используемый для перемещения компонента 2, с орбиты земли на орбиту марса и обратно. Ну это может быть например модуль состоящий из бака с топливом, ЭРД, и энергоустановки - например ядерной. Он должен быть многоразовым, то есть после вывода на орбиту (традиционным ракетоносителем) он должен иметь возможность совершить несколько полетов орбита земли - орбита марса - орбита земли. В том числе и в автономном режиме для проверки работоспособности. Он должен быть дозоправляемым на орбите земли. Например с помощью шатла.
Компонент 2 (К2)
Ну а это должен быть многоразовый вертикального взлета и посадки корабль на высокоэффективном химическом топливе, способный взлетать и садится как в условиях земли так и марса.
Схема полета (полетов) такая: Запускается К1. Например с помощью шатла или Протона. Возможно его придется собрать из нескольких модулей. Потом его можно будет испытать в автономном полете для стремности, без К2 или с ним но без экипажа. После чего К2 взлетает с экипажем, стыкуется с К1 и вся связка совершает перелет на орбиту марса. Далее К2 с экипажем отстыковываются и совершает посадку на марс. К1 летает в автономном режиме. Проведя на марсе необходимые действия (исследования для ученых или получение впечатлений для туристов) К2 стартует стыкуется с К1 и вся связка возвращается на орбиту земли где К2 производит посадку, после чего ремонтируется и обслуживается на земле. А К1 дозаправляется и обслуживается на орбите. Ну и после этого вся наша транспортная система должна быть готова к новому полету. Неоднократно!
Да еще забыл - мне все таки хочется чтобы перелет орбита-орбита осуществлялся с постоянно работающими двигателями.